ئېلاستىك مۇستەقىل مانىپۇلياتور روبوتى
مۇستەقىل مانىپۇلياتور:
مۇستەقىل مانىپۇلياتور ئوتتۇرا چوڭلۇقتىكى كۈچلۈك پرېسقا ماس كېلىدۇ.
بۇ مانىپۇلياتور قوش سېرۋو ماتور ئارقىلىق ھەرىكەتلەندۈرۈلىدۇ، قول ئاسما سىستېمىسى ۋە ئاساسلىق بالداق سېرۋو ماتور ئارقىلىق ئىشلەنگەن بۇيۇملارنى پونكىتلار ئارىسىدا يۆتكىلىدۇ.
ھەر بىر قولنىڭ ئارىلىقى بېكەتلەر ئارىسىدىكى ئارىلىققا تەڭ.
تۇتۇش قولى ئاساسلىق بالداق X يۆنىلىشى بويىچە بىر بېكەت ئارىلىقى بويىچە ھەرىكەتلىنىپ، ئىشلەنگەن بۇيۇمنى بىر بېكەتتىن يەنە بىر بېكەتكە يۆتكەيدۇ، بۇ ئارقىلىق ئاپتوماتلاشتۇرۇش دەرىجىسىنى يۇقىرى كۆتۈرىدۇ.
سۈمۈرۈش قولىنىڭ ئاليۇمىن پىروفىلىدا بىر لېنتا ئويما بار، قولنى ئىشلەنگەن بۇيۇمنىڭ چوڭ-كىچىكلىكىگە ئاساسەن تەڭشىگىلى بولىدۇ.
ماتېرىيال ۋاكۇئۇم سۈمۈرۈش قاچىسى بىلەن تۇتۇلىدۇ؛ قۇيرۇق قىسمى بىخەتەرلىك رامكىسى؛ ئاۋاز ۋە چىراغ سىگنال ئۈسكۈنىلىرى ۋە باشقا مۇناسىۋەتلىك بىخەتەرلىك تەدبىرلىرى بىلەن تەمىنلەنگەن. مانىپۇلياتورنىڭ ھەر بىر قولىغا سېنزور بايقاش ئۈسكۈنىسى ئورنىتىلغان.
تۇتۇش قولى A باشلىنىش ئورنىدا سولغا قاراپ ھەرىكەتلىنىدۇ ~ ① ۋە ② ئارقىلىق B نۇقتىسىغا چۈشىدۇ (پۇشۇرۇش قېلىپى مەھسۇلاتنى تۇتۇۋالىدۇ) ~ ③ ۋە ئارقىلىق ئۆرلەيدۇ
④ ئوڭغا ھەرىكەت قىلىدۇ ~ ⑦ مەھسۇلاتنى مەركىزىي بېكەتكە قويۇش ئۈچۈن چۈشىدۇ C ~ ئارقىلىق ئۆرلەيدۇ ⑥ ۋە ئارقىلىق سولغا ھەرىكەت قىلىپ ⑤ ئارقىلىق باشلىنىش نۇقتىسى A غا قايتىدۇ. تەپسىلاتىنى تۆۋەندىكى رەسىمدىن كۆرۈڭ.
بۇنىڭ ئىچىدە، ①~②، ⑥~⑤ پارامېتىر تەڭشەش ئارقىلىق ياي ئەگرى سىزىقلىرىنى ئىجرا قىلىپ، ۋاقىتنى تېجەپ، بىر تەرەپ قىلىش رېتىمىنى ياخشىلىيالايدۇ.
| يۆتكەش يۆنىلىشى | سولدىن ئوڭغا يۆتكەش (تەپسىلاتىنى سىخېماتىك دىئاگراممىدىن كۆرۈڭ) |
| ماتېرىيال يەتكۈزۈش لىنىيىسىنىڭ ئېگىزلىكى | ئېنىق بېكىتىلىدۇ |
| مەشغۇلات ئۇسۇلى | رەڭلىك ئىنسان - ماشىنا ئارايۈزى |
| مەشغۇلات قىلىشتىن بۇرۇن X ئوقىنىڭ يۆتكىلىشى | 2000 مىللىمېتىر |
| Z ئوقى كۆتۈرۈش ھەرىكىتى | 0~120 مىللىمېتىر |
| مەشغۇلات ھالىتى | ئىنچلاش/يەككە/ئاپتوماتىك (سىمسىز مەشغۇلاتچى) |
| ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقىنى تەكرارلاڭ | ±0.2mm |
| سىگنال يەتكۈزۈش ئۇسۇلى | ETHERCAT تور ئالاقىسى |
| ھەر بىر سورۇش قولىدىكى ئەڭ چوڭ يۈك | 10 كىلوگرام |
| يۆتكەش قەغىزىنىڭ چوڭلۇقى (mm) | يەككە قەغەز ئەڭ كۆپ: 900600 ئەڭ ئاز: 500500 |
| ئىشلەنگەن بۇيۇمنى بايقاش ئۇسۇلى | يېقىنلىق سېنزورى بايقاش |
| سورۇش قوللىرىنىڭ سانى | 2 يۈرۈش/بىرلىك |
| سۈمۈرۈش ئۇسۇلى | ۋاكۇئۇم سۈمۈرۈش |
| مەشغۇلات رېتىم | مېخانىكىلىق قولدا قاچىلاش ۋاقتى تەخمىنەن مىنۇتىغا 7 - 11 دانە (ئېنىق قىممەتلەر كۈچلۈك بېسىش ماشىنىسى، قېلىپ ماسلىشىشى ۋە كۈچلۈك بېسىش ماشىنىسىنىڭ SPM تەڭشەش قىممىتىگە، شۇنداقلا قولدا پىچىرلاش سۈرئىتىگە باغلىق) |
